傳統(tǒng)上，同步電動推桿需要復(fù)雜的外部設(shè)備集成和廣泛的配置或編程，但最新一代的智能電動推桿易于安裝并且能夠自動同步。

為什么要同步電動推桿操作？

如果處理不當(dāng)，一端較重的負(fù)載可能會對設(shè)備或其組件造成潛在損壞。雖然一些不平衡是可以預(yù)測的，但另一些是意外事件（如突然的負(fù)載轉(zhuǎn)移）結(jié)果。設(shè)備設(shè)計師通過使用多個電動推桿來解決不平衡問題，但除非所有電動推桿緊密同步，否則會出現(xiàn)問題。例如，使用一對電動推桿來幫助提升和降低大型施工車輛的發(fā)動機罩，如果電動推桿不同時操作，可能會導(dǎo)致彈跳、操作緩慢或不必要的磨損。

負(fù)載越大、越不均勻，就越需要同步移動它的電動推桿。例如，當(dāng)工人建造大型噴氣式飛機時，在一個20米長的平臺上穩(wěn)定上下和左右移動，可能需要同步10個以上的執(zhí)行機構(gòu)。使挑戰(zhàn)復(fù)雜化的是，在操作過程中，隨著工人在平臺周圍移動，負(fù)載可能會發(fā)生很大變化，而且由于連接段中的焊接公差，平臺本身可能不均勻。

正確同步后，多個電動推桿也可以一起工作，以處理大于任何單獨處理的負(fù)載。根據(jù)是否使用具有內(nèi)在同步的液壓，機電或智能電動推桿，同步大型或笨拙負(fù)載的有效性可能會有很大差異。

同步液壓缸。

在涉及液壓缸機構(gòu)的最簡單應(yīng)用中，設(shè)計人員可能部署兩個單元來平衡更大的負(fù)載，如前面提到的引擎蓋提升。這將涉及到為每個液壓缸運行流體管路，并提供一定程度的同步，但液壓缸的工作不會對彼此的位置敏感。沒有簡單的方法來補償隨著時間推移可能增加的負(fù)載變化或磨損。

液壓缸和一個機電解決方案比較時,人們可能會直覺上認(rèn)為液壓缸是一個更具成本效益的解決方案,但在考慮所有的組件,進入液壓系統(tǒng)(泵、水庫、廖、軟管、控制等),機電解決方案提供了一個顯著減少整體材料和安裝成本。最重要的是，機電系統(tǒng)不需要維護，與液壓系統(tǒng)相比，機電系統(tǒng)將提供更清潔的環(huán)境，液壓系統(tǒng)有大量的流體泄漏點，在其運行周期中增加更多的成本。

同步電動推桿

在20世紀(jì)60年代和70年代，運動設(shè)計師開始用電動推桿取代液壓執(zhí)行器。這些比液壓缸更清潔，更容易同步，但仍需要注意。系統(tǒng)設(shè)計人員需要對外部控制器或開關(guān)進行編程，以便從編碼器讀取數(shù)字位置?；诖耍绦?qū)⒏鶕?jù)需要調(diào)整每個執(zhí)行器的速度以平衡負(fù)載。 

同步智能電動推桿

將微控制器嵌入機電電動推桿中增加了顯著的同步功能。制造商將邏輯控制和切換直接嵌入執(zhí)行器本身。它們只使用四根電線運行，其中兩根供電，而另外兩根則可通過通信網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，無需外部控制器。由于所有電動推桿都在一個公共電路上，因此它們可以相互讀取速度和位置并進行相應(yīng)調(diào)整 - 但它們?nèi)匀恍枰腥藢Ψ答伝芈愤M行編程，告訴他們該做什么以及何時進行。

然而，最新一代的智能電動推桿更加智能。湯姆森工業(yè)公司(Thomson )制造商現(xiàn)在將所有跟蹤功能和同步邏輯都嵌入了電動推桿本身，使得幾乎所有配備了電動推桿都能自動同步。

在典型配置中，用戶只需通過兩根低電流線將系統(tǒng)中的一個推動推桿連接到開關(guān)裝置（即簡單開關(guān)或PLC）?？梢赃x擇系統(tǒng)中的任何電動推桿。通電后，無論負(fù)載波動如何，系統(tǒng)中的所有電動推桿都將持續(xù)通信位置和速度。當(dāng)系統(tǒng)檢測到任何位置變化時，會向每個單獨的執(zhí)行器發(fā)送一條消息，以加速或減速直至達到平衡。必須進行步進調(diào)整，因為它使系統(tǒng)能夠補償負(fù)載或安裝的不一致性。

應(yīng)用程序

執(zhí)行器同步在大負(fù)載，重載應(yīng)用中很有價值，可能會導(dǎo)致不平衡運行。這項新技術(shù)使用戶能夠同步執(zhí)行，每個電動推桿能夠處理高達16kN的負(fù)載，行程長度可達1米（最高10kN）。對于可以同步的電動推桿的數(shù)量幾乎沒有限制。除了已提到的發(fā)動機罩升降機和工作平臺外，電動推桿同步在以下應(yīng)用中也很有價值： 

• 自動導(dǎo)引車（AGV），其同步可以在不需要人為干預(yù)的情況下處理更廣泛的材料。 

• 太陽能電池板，同步可以在大型電池板跟蹤太陽位置時實現(xiàn)更穩(wěn)健的操作，最大限度地減少風(fēng)切變的影響并減少對專用支架的需求

• 移動式升降平臺，其同步可以改善升降機門的操作，而無需傳統(tǒng)液壓解決方案的復(fù)雜性和維護要求。 

• 裝配站，其中同步可以為偏心或笨重的負(fù)載提供有效且符合人體工程學(xué)的升力支撐。

• 工業(yè)物流列車，同步可以自動糾正前端和后端負(fù)載之間的不平衡。

• 烤箱和大型加工設(shè)備上的門，同步可以實現(xiàn)更平穩(wěn)，更安全的打開和關(guān)閉。

• 符合人體工程學(xué)的患者處理設(shè)備，通過同步升降臺和升降柱等設(shè)備的操作，同步可以提高患者護理質(zhì)量。 

• 海上應(yīng)用，通過改進舵組件的操作，同步可以實現(xiàn)更平穩(wěn)，更靈敏的轉(zhuǎn)向。 

• 結(jié)構(gòu)工程，同步可以改善工廠和倉庫中自動裝載門的操作，以及洪水防損門。

電動推桿同步優(yōu)化

多個電動推桿自身同步的能力將大型和不方便負(fù)載的處理能力提升到了一個新的水平。它可以提高性能，提高運行速度和安全性，因為它可以提高電動推桿本身的效率和壽命。此外，如果預(yù)先認(rèn)識到需要同步，則安裝自同步電動推桿可以實現(xiàn)低成本安裝，更快的設(shè)置和最小的長期維護要求。隨著越來越多的工業(yè)操作被數(shù)字化和互聯(lián)，同步多個電動推桿操作的需求（以及這樣做的相關(guān)好處 ） 可能會增長。