惡劣環(huán)境直線運(yùn)動單元細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)

作者:湯姆森Thomaon 日期:19/02/20 10:34 瀏覽:358

Thomson擁有超過50種獨(dú)特的直線運(yùn)動單元直線模組,型材尺寸從25mm到285mm,負(fù)載范圍從300N 到60000N,速度最高到10m/s,加速度最高到40m/s2,行程最長到12m,重復(fù)精度最低0.01mm。


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直線運(yùn)動單元種類

1. 滾珠絲桿、滾珠導(dǎo)軌型單元---適用于大推力,大負(fù)載,高精度和高剛度應(yīng)用。

2. 滾珠絲桿、滑軌型單元---適用于苛刻環(huán)境中的低成本,大推力應(yīng)用。

3. 皮帶傳動、滾珠導(dǎo)軌型單元---適用于高速,高加速度,高負(fù)載,長壽命應(yīng)用;最高速度可高達(dá)5 m/s,最大加速度可高達(dá)40 m/s^2.

4. 皮帶驅(qū)動、滑軌型單元---適用于高速度,高加速度,低維護(hù)應(yīng)用。

5. 皮帶驅(qū)動、導(dǎo)輪型單元---適用于高速,高加速度,中高負(fù)載應(yīng)用;速度可高達(dá)10 m/s,加速度可高達(dá)40 m/s^2。

6. 直線提升單元---通常于其它直線運(yùn)動單元一起,用于X-Y-Z配置。

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線性運(yùn)動系統(tǒng)暴露于一系列極端的工業(yè)環(huán)境中。仔細(xì)地選擇和選擇運(yùn)動系統(tǒng)組件,以及進(jìn)行周到的工程審查,可以減輕惡劣工業(yè)條件下的風(fēng)險(xiǎn)。



設(shè)計(jì)任何機(jī)械線性運(yùn)動系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟是了解系統(tǒng)將在其下運(yùn)行的環(huán)境條件。關(guān)鍵設(shè)計(jì)考慮因素包括:溫度,灰塵和污垢水平,化學(xué)暴露,沖洗過程,振動和沖擊載荷,輻射以及運(yùn)動系統(tǒng)可能遇到的任何其他相關(guān)環(huán)境因素。在選擇材料之前,請確保記錄這些關(guān)鍵因素。捕獲實(shí)際數(shù)據(jù)并研究先前產(chǎn)品的故障代碼,以確保您使用的是事實(shí)而非觀點(diǎn)。

根據(jù)您收集的數(shù)據(jù),通過選擇合適的材料,涂層和潤滑劑,利用供應(yīng)鏈的應(yīng)用專業(yè)知識來選擇合適的線性運(yùn)動組件。接下來,制定一個(gè)可靠的測試驗(yàn)證計(jì)劃,包括耐久性和環(huán)境測試,以確保您選擇的材料將提供您期望的使用壽命和可維修性。還可以考慮使用高度加速的壽命測試(HALT),該測試會逐漸提供更嚴(yán)重的環(huán)境壓力,其強(qiáng)度大大超過設(shè)備在使用中所能看到的水平。HALT通常在開發(fā)階段進(jìn)行,以消除設(shè)計(jì)問題和邊緣組件。

直線運(yùn)動單元

基于環(huán)境考慮選擇組件
新一代基于Web的尺寸確定和選擇工具簡化了選擇適當(dāng)?shù)慕M件材料以解決線性運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的環(huán)境問題的任務(wù)。您輸入工具輸入到計(jì)算中的關(guān)鍵應(yīng)用參數(shù),例如線性軸承載荷/壽命,滾珠絲杠載荷/壽命和滾珠絲杠臨界速度。您還需要輸入對于選擇正確的材料,覆蓋策略和潤滑方案至關(guān)重要的環(huán)境條件。例如,您可以選擇:

  • 水/化學(xué)噴霧/霧

  • 沖擊/壓機(jī)施加/振動

  • 中度至重度灰塵顆粒計(jì)數(shù)

  • 高壓/高溫沖洗

  • 水/化學(xué)飛濺,

  • 潔凈室


該應(yīng)用將推薦線性滑塊功能-例如鍍鉻,不銹鋼組件或聚合物滑動軸承,以解決環(huán)境條件。

組件特征
滾珠導(dǎo)向器或軸承的導(dǎo)軌,軸或鋁表面將支撐軸承,并且通常以標(biāo)準(zhǔn)鋼,不銹鋼,鍍Armoloy或鍍鉻的形式提供。線性軸承提供系統(tǒng)的負(fù)載和力矩負(fù)載能力。示例包括圓軌直線球襯套軸承,異型軌,車輪導(dǎo)向裝置或聚合物導(dǎo)向裝置。多數(shù)軸承為標(biāo)準(zhǔn)的耐腐蝕(“ CR”)線性軸承或聚合物滑動軸承。將線性單元固定在一起的螺釘,螺栓和螺母的硬件選件通常以標(biāo)準(zhǔn)或不銹鋼形式提供。線性單元的密封或防護(hù)罩提供了多種選擇,從根本沒有罩,到波紋管,護(hù)罩或封閉式(理想密封)。最后,線性單元內(nèi)還可以使用標(biāo)準(zhǔn)潤滑脂或潔凈室潤滑脂。

圓軌直線球軸承

圓軌直線球襯套軸承,型材軌道,車輪導(dǎo)向裝置或聚合物導(dǎo)向裝置也可用作抗腐蝕(“ CR”)線性軸承或聚合物滑動軸承。它們適用于涉及潔凈室,高溫或沖洗,化學(xué)噴霧和霧化或化學(xué)洗滌的應(yīng)用。

1?按環(huán)境解決方案:清潔 -此環(huán)境的特征是機(jī)器車間設(shè)置。您可以預(yù)期會出現(xiàn)一些空氣傳播的顆粒和一定程度的濕度。但是,人員通常會在這種環(huán)境下工作,而沒有任何形式的防護(hù)裝備(口罩,呼吸器,局部灰塵或化學(xué)防護(hù)罩)。

解決方案:

  • 滾珠導(dǎo)軌:標(biāo)準(zhǔn)

  • 直線軸承:標(biāo)準(zhǔn)

  • 硬件:標(biāo)準(zhǔn)

  • 蓋:無蓋

  • 潤滑:標(biāo)準(zhǔn)油脂


選擇該解決方案的原因:在這些環(huán)境中,由于幾乎不需要擔(dān)心顆?;蚋g,因此可以接受標(biāo)準(zhǔn)的鋁和鋼部件。

2?中度至重度灰塵顆粒計(jì)數(shù) -這種環(huán)境的特征是有足夠的空氣懸浮顆粒,要求操作員佩戴某種形式的呼吸防護(hù)裝置。帶有大型工業(yè)拋光機(jī)的造紙廠和工廠就是粉塵顆粒數(shù)很高的環(huán)境的示例。

解決方案:

  • 滾珠導(dǎo)軌:標(biāo)準(zhǔn)

  • 直線軸承:標(biāo)準(zhǔn)

  • 硬件:標(biāo)準(zhǔn)

  • 蓋:可以接受封閉(理想),護(hù)罩或波紋管

  • 潤滑:標(biāo)準(zhǔn)


設(shè)置此解決方案的原因:可以接受標(biāo)準(zhǔn)鋼部件,因?yàn)闊o需擔(dān)心腐蝕性。而是要注意防止顆粒進(jìn)入軸承,滾珠導(dǎo)軌和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(可能是螺釘或皮帶)。對于大顆粒,可以使用波紋管罩或鋁罩罩。對于較細(xì)的顆粒,線性運(yùn)動系統(tǒng)應(yīng)具有堅(jiān)固的密封系統(tǒng),以保護(hù)上述內(nèi)部零件。這種密封有兩種選擇。第一個(gè)是磁條密封,它由從結(jié)構(gòu)支撐系統(tǒng)中通道的一端延伸到另一端的不銹鋼磁條組成。帶子固定在端蓋上,并用彈簧加載以保持張力。它們穿過滑架上的空腔,因此當(dāng)橫穿系統(tǒng)時(shí),鋼帶從滑架之前和之后的磁鐵上抬起。第二種潛在的密封技術(shù)是塑料蓋帶,它使用與底部擠壓件互鎖的順應(yīng)性橡膠條,例如拉鏈頂部冷凍袋。舌槽輪廓的配合產(chǎn)生迷宮式密封,可防止微粒進(jìn)入。

直線運(yùn)動單元防水-防塵

防水-防塵

3?水/化學(xué)品飛濺 h-此環(huán)境表示產(chǎn)品可能暴露于間歇性液體飛濺的情況。例如,在大型打印應(yīng)用中,可能會定期更改墨水的存儲空間,從而導(dǎo)致偶爾/意外的溢出。在這種環(huán)境下,流體與線性導(dǎo)軌的接觸可能是產(chǎn)品處理不當(dāng)或位置組件位置不正確的結(jié)果,但通常不是正常應(yīng)用過程的一部分。

解決方案:

  • 滾珠導(dǎo) 套:鍍鉻

  • 線性軸承:耐腐蝕

  • 硬件:不銹鋼

  • 蓋子:可以接受封閉(理想)或波紋管

  • 潤滑:標(biāo)準(zhǔn)


設(shè)置此解決方案的原因:對于這些應(yīng)用,滾珠導(dǎo)軌和線性軸承必須耐腐蝕。對于圓軌軸承技術(shù),這將意味著鍍鉻或440C不銹鋼軸系。直線軸承應(yīng)具有鍍鉻的軸承板和不銹鋼球。較軟的不銹鋼球軸承和軸通??蓽p少30%的負(fù)載,這是設(shè)計(jì)的一部分。對于型材軌道軸承,建議使用薄密度鍍鉻,例如Duralloy。滑動軸承(通常稱為棱鏡導(dǎo)軌)是滾動軸承的替代選擇。棱鏡導(dǎo)軌是一種工程聚合物,具有很高的耐化學(xué)腐蝕性能。對于密封,根據(jù)化學(xué)飛濺的嚴(yán)重程度,波紋管就足夠了,但是完全密封的單元是理想的。

4?水化學(xué)噴霧/霧氣 -在嚴(yán)重性方面,此條件比上述環(huán)境高出一步。此處,噴霧或霧氣是過程的一部分,線性導(dǎo)軌會直接暴露于此元件中。這也可以表征為類似于在制冷應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的冷凝環(huán)境。在加工過程中噴灑在機(jī)器零件上的冷卻液也屬于此類。在這種環(huán)境下,如果不提供機(jī)械保護(hù),軸承和導(dǎo)向裝置將與流體接觸。

解決方案:

  • 滾珠導(dǎo)軌:鍍鉻

  • 線性軸承:耐腐蝕

  • 硬件:不銹鋼

  • 蓋子:封閉

  • 潤滑:標(biāo)準(zhǔn)


選擇此解決方案的原因:對于這些應(yīng)用,必須有一個(gè)完全密封的單元。由于化學(xué)噴霧的嚴(yán)重性,強(qiáng)烈建議避免使用滾動軸承技術(shù),并使用棱鏡導(dǎo)向軸承,如前所述。出于同樣的原因,在這些環(huán)境中,應(yīng)盡可能避免使用滾珠絲杠驅(qū)動系統(tǒng)。相反,聚氨酯皮帶傳動系統(tǒng)將更適合處理腐蝕性化學(xué)環(huán)境。

滾珠導(dǎo)軌和承軌

滾珠導(dǎo)向器或軸承導(dǎo)軌和軸通常以標(biāo)準(zhǔn)鋼,不銹鋼,鍍Armoloy或鍍鉻的形式提供。這些線性軸承組件可提供系統(tǒng)的負(fù)載和力矩負(fù)載能力。它們適合諸如標(biāo)準(zhǔn)機(jī)加工車間,中度至重度灰塵顆粒計(jì)數(shù)以及帶有振動的沖擊壓機(jī)等應(yīng)用。

5?高壓溫度/降壓 —該環(huán)境通常描述食品加工應(yīng)用。在這里,設(shè)備可能會在壓力下被頻繁沖洗。滑塊不僅會與流體接觸,而且還會在清潔過程中受到很大的力。

解決方案:

  • 滾珠導(dǎo)軌:鍍鉻

  • 線性軸承:耐腐蝕

  • 硬件:不銹鋼

  • 蓋:無蓋

  • 潤滑:標(biāo)準(zhǔn)或潛在的食品級或高溫潤滑脂


選擇此解決方案的原因:沖洗環(huán)境將導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)鋼零件生銹。鍍鉻,耐腐蝕的軸承和滾珠導(dǎo)軌應(yīng)與不銹鋼硬件一起使用。也可以使用棱鏡導(dǎo)軌,但由于其聚合物材料的耐熱性不如金屬基滾動體,因此在高溫應(yīng)用中應(yīng)避免使用。線性單元應(yīng)打開(無密封),并具有吹掃配件或排泄孔以清除沖洗液。對于高溫應(yīng)用,可以使用特殊的高溫潤滑脂。在這種高溫情況下,應(yīng)從系統(tǒng)上卸下所有密封件和其他塑料元件。

6?潔凈室 —盡管有些線性單元產(chǎn)品系列可以配置為100級潔凈室環(huán)境,但我們通常指的是ISO 3級(有時(shí)稱為Class1000)潔凈室環(huán)境。

解決方案:

?滾珠導(dǎo) 套:鍍鉻

?線性軸承:耐腐蝕,并去除密封圈/刮水器

?硬件:不銹鋼

?蓋:無蓋

?潤滑:潔凈室油脂


選擇此解決方案的原因:在潔凈室環(huán)境中,線性滑軌的運(yùn)動產(chǎn)生的顆粒必須最少。需要鍍金屬以防止任何類型的生銹。還需要從線性系統(tǒng)中去除任何滑動元件。這意味著軸承導(dǎo)軌中沒有密封件/刮水器,線性單元上沒有蓋。應(yīng)使用無塵室專用的特殊潤滑脂。

7? Impact / Press App./Vibration-此應(yīng)用程序通常具有幾個(gè)不同的過程。通常與分揀設(shè)備相關(guān)的振動臺和振動臺屬于此類別。由于初始沖擊動力學(xué)而在滑架或鞍座上施加比正常載荷更高的壓力機(jī)應(yīng)用程序也被視為此類應(yīng)用程序的一部分。

解決方案:

  • 滾珠導(dǎo)軌:標(biāo)準(zhǔn)

  • 直線軸承:聚合物滑動軸承

  • 硬件:標(biāo)準(zhǔn)

  • 蓋:可選

  • 潤滑:標(biāo)準(zhǔn)


設(shè)置此解決方案的原因:聚合物型襯套的使用(如前所述,也稱為棱鏡導(dǎo)軌)比滾動體更好地應(yīng)對高沖擊載荷應(yīng)用。在這種情況下,滾動元件可能會因軸承與軸承表面的點(diǎn)對點(diǎn)接觸而破裂成一半或卡在軸承滾動元件的軌道上。但是,棱鏡導(dǎo)向裝置可以使載荷沿著平面均勻分布,這是振動的理想選擇。如果需要,可以根據(jù)棱鏡數(shù)量將棱鏡導(dǎo)軌與蓋板結(jié)合使用。------->>查看直線運(yùn)動單元



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